Linux プロセススケジューリング 監視ソフトウエア pprof

変換係数を求めるためのプログラム

もともと、本研究室でおこなわれた 「非RT-Linux でロボットを制御する」 という試みの動作確認用として作成したものですが、それ以外にも 使い道はあるかもしれません。

概要

• 対象：Pentium 以降、Linux 2.0.x, 2.2.x
• カーネルにモジュールを組み込み、カーネルのスケジューリングを監視し、 記録します。
• 付属のプログラムでこの情報を読み出し、表示用に加工します。
• 表示形式として、時間経過の連続表示、'top'のような利用率表示、 一旦ファイルに記録した上で、Postscript によるグラフ表示が可能 (例１,例２) です。

利用方法

• ソースを tar+gzip で展開します。
• 最低限の設定として、使用するコンパイラを Makefile 内のCC に 設定します。また、Linux カーネルが SMP 対応の場合には、 Makefile 内の DEFSMP を有効にします。
• make します。
• make mkdev として、アクセス用の特殊ファイルを作成します。
• root になって insmod pprof_mod として、モジュール部分をカーネルに 組み込みます。
• ./pprofdump を実行して表示がぞろぞろでてきたら成功です。
• その他プログラムの使用法につきましては ドキュメントをご参考にしてください。
• 既存のデバイスドライバと干渉したり、特殊ファイルの名前が いただけないという場合は、ドキュメントを参考に設定の上、 make clean, make してください。

利用上の注意

• 自分で使用するために開発したので、危険のないよう、十分注意して 作成しました。しかし、１００％安全とは保証できません。 ご使用の際には、十分注意して、ご自分の責任の上でおためしください。 一大事が発生したとしても、作者は保証しかねます。
• 本プログラムを改良・改造することには一切制限を加えません。 ただ、なにか致命的な問題などがあった場合にはお知らせ下さい。
• 連絡先
  kumagai@emura.mech.tohoku.ac.jp
  熊谷正朗(まさあき)宛