知能ロボコン2009

[| ]  最終更新: 2009/04/29 23:00:38

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知能ロボコン2009に関連して、オフィシャルサイトに上げるまでもないもの(あげるのが面倒なもの)を適当に公開します。

ペンキ塗り 090429

例年は5月のてきとうな土曜日にペンキ塗りをしていたのですが、 今年は5月は学会 *2、土曜日は諸般の事情で講義が途中にあるので、平日まんなかの祝日であるところの4/29に決行。
先週金曜日がいい感じに晴れの予報だったので、秘密の倉庫と2往復して、競技台一式を輸送。 実験室までの運び上げはくま研&ロボ研の学生さんに手伝ってもらいました(感謝)。

お昼前に大学に出てきて、作業開始。かみさん(最近、大会では集計副長)も来て手伝ってくれました。

仕上がり

塗り終わり
夕方16:00ころに、全部塗り終わり。
今年は、走行面の白の塗り直しに加えて、壁の上面の白も塗ってみました。
競技台4面(手前が試走台=一番汚れる、本番台*3)*4で合計16枚です。


メイキング

マスキング
塗るときは、養生テープを壁にべったりはってマスキングしてからコテばけで塗ります。 すみまできれいに仕上がるのですが、ローラーに比べて表面が平らになりすぎるのが難点です。 つるつる具合は昨年と同じくらい?

台の下
競技台、浮かせてある下。ちょうどいい大きさで同じ大きさの箱がたくさんあるので、便利です。 今年、ついに、すべての台をしけるくらいの数に達しました(ぉぃ)。

修復前(昨年の大会時の写真):
修復
修復後:
修復 修復 修復
去年の1日目終了後のデモンストレーションでの「事故」の後も修復しました。
ぐっちゃりつぶれて、繊維がばらけるまでいっていたので、損傷部を切り抜き、別のラワン材(いまあまり見かけない)をフライス盤で精密?切削して埋めました。 しかも、ネジ、埋め込み。



くまがいまさあき